Mi neta final

Lo que más me gustó de la clase fue aprender sobre páginas en donde se pueden encontrar artículos con gran validez, al igual que conocer páginas en donde se pueden encontrar cursos gratuitos en línea. Una de las cosas que más me dejó la materia fue aprender a escribir de manera correcta, mejoré bastante en ese aspecto y sé que me servirá a lo largo de mi vida.
No me gustó mucho la experiencia de haber ido a la biblioteca porque no se prestaba mucho para mi carrera, estudio mecatrónica y no encontré mucha información actualizada.
Y si les puedo compartir algo de Sergio es decirles que no es barco, ¡para nada!, si quieren pasar la materia sin hacer el esfuerzo y sin dedicarle tiempo no van a poder, já! La neta sí tienen que echarle ganas, no es imposible sacar buena calificación, pero sí dedíquenle tiempo a la materia. No les servirá sólo para pasarla, aprovechen porque la pueden exprimir mucho y aprender muchas cosas (como hacer mapas conceptuales, a escribir bien, tips para leer artículos científicos, etc.).
Yo sentí que le saqué más provecho porque no tiene mucho que terminé una relación, entonces traté de enfocarme en las materias que metí en el verano, para no pensar en las cosas que me dolían jaja. Una de las cosas que descubrí de mí misma, es que puedo aprovechar los malos momentos y convertirlos en experiencias muy buenas y agradables. Me encantó estar en el salón con mis compañeros, las clases fueron muy amenas y me divertí bastante, hice varios amigos y me la pasé a todo dar.
Una de las páginas que más me sirvió para mi tema fue la de los libros de CIRIA y para encontrar artículos y libros en EBSCO, también encontré conferencias muy interesantes en TED.
La verdad para ser verano sí estuvo pesada la materia, y me imagino que es igual de intensa en semestre. Así que mis consejos serían que traten de aprovechar al 100 la materia porque es muy interesante, y pues échenle ganas porque sí está pesado. Las tareas ahorita en verano fueron diarias, teníamos que estar leyendo casi todos los días, pero les digo que eso me sirvió para despejarme bastante.
También tengan cuidado con el tema que escogen para su artículo, asegúrense de que haya información suficiente para debatir su tema. Yo cambié mi tema al final, lo cual estuvo padre porque leí muchísimo y me informé de temas muy dispersos de los que no tenía idea (como la biomímesis, el transhumanismo (cyborgs), también de la cuestión filosófica por medio de Dennett y de otros autores), pero sí estuve en friega al final para poder terminar mi artículo a tiempo. Todo el tiempo que invertí en la materia valió la pena, combiné muchos temas en el transcurso de la materia. Aprendí de biología, economía, filosofía, y todo esto en fusión con la tecnología.
Así que anímense, pásenla bien con Sergio. Disfruten y aprovechen su clase...sólo diviértense. Já!

Artículos y libros interesantes del Transhumanismo (Cyborgs)

Uno de los libros que se me hizo muy interesante y me ayudó para la investigación del tema fue el de: “Mind Children: The Future ofRobot and Human Intelligence” (1988) de Hans Moravec.

Para lo del transhumanismo investigar a Francis Fukuyama y a Richard Bailey, ya que tienen una manera muy diferente de pensar respecto a esto. Sobre todo los artículos: Transhumanism: The most dangerous idea? (Bailey) y Transhumanism.

Uno de los precursores de los cyborgs fue Kevin Warwik.

Transhumanismo- Cyborgs

Transhumanismo- Cyborgs from Andrea Robles

Relación de ideas (Gregory Bateson)

En el mapa conceptual se puede observar la relación de algunos de los libros de Gregory Bateson respecto a lo que llegué a investigar durante el verano para el artículo.

Borrador de la Introducción

La biomímesis, o biomimétrica, es la ciencia que se encarga de estudiar a la naturaleza como fuente de inspiración. Es una disciplina de diseño que busca soluciones sustentables mediante la emulación de patrones y estrategias de la naturaleza que han sido probadas a lo largo del tiempo. Por ejemplo, el diseño de una celda solar inspirada en una hoja (What is Biomimicry?, en AskNature). La naturaleza es la única empresa que nunca ha quebrado en unos 4,000 millones de años (Frederic Vester, cit. En Biomímesis: tecnología inspirada en la naturaleza, 2009). 

En el libro de Janine M. Benyus, Biomímesis (2012), se habla acerca de cómo llevar una vida saludable y sostenible en la Tierra. Así como en su página de internet (www.asknature.org), en donde nos dice que en la biomímesis vemos a la naturaleza como: modelo, mentor y medida. "Modelo: biomímesis es una nueva ciencia que estudia los modelos de la naturaleza y luego emula estas formas, procesos, sistemas, y estrategias para resolver problemas humanos de manera sostenible." (What is Biomimicry?)

Sin embargo, ¿la naturaleza sirve como modelo para una economía sustentable? ¿Qué es mejor: la tecnología humana o la tecnología natural? ¿Se tiene alguna ventaja al aplicar la naturaleza en la robótica?

En primer lugar se abordará el tema de la naturaleza como una economía sustentable, con base en la tesis de Valeria Calero, así como en el artículo de Jorge Riechmann. Esto para defender la postura de que la naturaleza sí sirve como modelo para una economía sustentable.

Posteriormente se hablará de las diferencias existentes entre la tecnología humana respecto a la natural, con la finalidad de mostrar tanto las similitudes como los contrastes entre las mismas. Esto se irá desarrollando mediante el libro de Steven Vogel: “Ancas y palancas. Mecánica natural y mecánica humana”, mejor conocido como “Cats’ Paws and Catapults”.

Y finalmente se argumentará el tema de la naturaleza como modelo aplicado en la robótica, mencionando a Festo (líder tecnológico a nivel mundial), así como su red de investigación: Bionic Learning Network. En este punto, de igual manera, se mostrarán algunas de las contrapartes para constatar que la biomímesis aplicada en la róbotica es viable y ha ido adquiriendo prestigio e importancia en los últimos años.

Diario de investigación

"El ingenio humano nunca inventará nada más bello, ni más preparado, ni más económico que los inventos de la naturaleza, porque en sus inventos nada sobra, ni nada es superfluo" 
-Leonardo da Vinci.

A la ciencia que se encarga de estudiar a la naturaleza como fuente de inspiración se le conoce como Biomímesis (Biomimétrica). Se trata de aplicar a los problemas humanos soluciones procedentes de la naturaleza, ya que esta le lleva ventaja al ser humano. La naturaleza es la única empresa que nunca ha quebrado en unos 4,000 millones de años (Frederic Vester, cit. En Biomímesis: tecnología inspirada en la naturaleza, 2009). 

En el libro de Janine M. Benyus, Biomímesis (2012), se habla acerca de cómo llevar una vida saludable y sostenible en la Tierra. 

Sin embargo, ¿la naturaleza sirve como modelo para una economía sustentable? ¿Qué es mejor: la tecnología humana o la tecnología natural? ¿Se tiene alguna ventaja al aplicar la naturaleza en la robótica?

En la tesis de maestría de Vanesa Calero (“Biomímesis como equivalente de sostenibilidad. Las sociedades de emergencia energética como muestra”, 2010). Vanesa analiza a “sociedades en emergencia energética” y las acciones que llevan a cabo, para esto toma como ejemplo a tres de las iniciativas de transición existentes (Barcelona en Transición, Ibiza Isla de Transición y la Universidad de Santiago de Compostela, USC en Transición). Obteniendo como resultado que estas iniciativas tienen grandes similitudes: avanzan por el camino adecuado, con iniciativas tendentes a un futuro más local, comunitario y autosuficiente. Lo que nos da a entender que se está logrando un cambio en estas sociedades. Se entiende por sostenible "la cualidad de mantenerse por sí mismo", lo que es sinónimo de autosuficiente (que se basta a sí mismo).

También en el artículo “Biomímesis: Respuestas a algunas objeciones”, podemos observar cómo Jorge Riechmann se basa en autores (Dobson, Medina, Commoner) para debatir las teorías y argumentos de otros autores que se oponen a esta idea, como Robert E. Goodin, Fernando Savater, entre otros. En el mapa conceptual se muestra esta batalla.

El ego del ser humano

El antropocentrismo está definido, según la Real Academia Española, como: Teoría filosófica que sitúa al hombre como centro del universo. Muchos lo consideran la causa de la colisión entre el ser humano y la naturaleza, tal es el caso de Roberto Bermejo (Biomímesis, la única vía para la sostenibilidad). "Consideramos al ser humano superior y en guerra con el mundo natural... No vivimos separados en absoluto de la naturaleza, ya que de ella siguen viniendo todos nuestros nutrientes y materiales y ella sigue reciclando todos nuestros residuos." 

Mark Twain, en sus maravillosas Cartas desde la Tierra, comenta que afirmar que somos superiores al resto de la creación es como decir que la torre Eiffel se construyó para que el remate de pintura de la punta tuviese donde asentarse (Biomímesis, Janine M. Benyus, 2012). El ego del ser humano nos lleva a creer que la naturaleza está ahí para servirnos y que no dependemos de ella.

Pero es que Fernando Savater (en el artículo de Jorge Riechmann) afirmaba que "ir contra la naturaleza es cosa que nadie sabe hacer... al menos en este mundo". Aunque nos damos cuenta de que nosotros mismos estamos acabando con nuestro mundo. Y, al tener un cambio de actitud y de conciencia, la biomímesis nos resultará más efectiva. Pero para que ocurra ese cambio debemos admitir que dependemos de la naturaleza, si acabamos con los recursos no valdremos nada.

En cuanto veamos a la naturaleza como nuestra maestra, nuestra relación con el mundo cambiará. Como se cita a Moi (un líder guaraní) en Biomímesis: "No hay mucho que aprender en la ciudad. Ya es tiempo de volver a caminar por el bosque." Lo que la naturaleza tiene para enseñarnos es inmenso, pero no nos detenemos a ver el mundo que nos rodea. La biomímesis nos invita a estudiarla y aprender de ella.

¿Recursos ilimitados?
"La gratitud atempera la codicia y, como dice el biólogo vegetal Wes Jackson, «la idea de los recursos se vuelve obscena»." (Biomímesis, Janine M. Benyus).
Vivimos en un mundo en el que creemos que no necesitamos a la naturaleza y nos podemos valer por nosotros mismos sin problema. Creemos que los recursos son ilimitados, pero no es así. Todo tiene un comienzo y un fin. Debemos estar agradecidos con la naturaleza, pero tenemos que ser precavidos porque se nos puede ir de las manos si queremos acabarnos de un bocado los recursos creyendo que nunca se agotarán.

Tecnología humana vs tecnología natural

La tecnología humana ha surgido de 10 mil años de diseño, prueba y error. Mientras que los diseños mecánicos de la naturaleza, las funciones de plantas y animales vienen de billones de años atrás (3800 millones de años desde la primera bacteria, Biomímesis).  Así que la naturaleza tiene la ventaja de tener más años de experiencia.

El proceso de la naturaleza es el mecanismo que descubrió Darwin (evolución por selección natural). Aunque la palabra “evolución” se ha asociado recientemente al progreso tecnológico humano. A veces esto implica un tipo de proceso selectivo, pero más a menudo sólo se refiere al cambio en el que las cosas se construyen una sobre otra (cambio incremental). Este es uno de los temas que aborda Steven Vogel en su tesis “Cats’ Paws and Catapults” (1998). Nos dice que la naturaleza, a veces para su desventaja, debe seguir las reglas de la evolución (por selección natural). A su vez está restringida por otras constantes (físicas y geométricas) relacionadas con el crecimiento y el cambio. Y tiene menos flexibilidad que los diseñadores de la naturaleza, ya que no pueden fácilmente “volver a la mesa de dibujo” cuando una estructura ya existente no servirá a sus propósitos. En este punto la tecnología humana tiene la ventaja, ya que se puede cambiar el diseño de lo que se está construyendo, se tiene mayor flexibilidad.

Otro punto que hay que tomar en cuenta es que la humanidad es mejor haciendo cosas grandes, mientras que la naturaleza destaca en la compacidad. Ningún pájaro iguala el tamaño de un avión, pero 10,000 virus podrían caber a lo largo de nuestra máquina más pequeña (Vogel, "Cats’ Paws and Catapults"). Algunas diferencias de la tecnología natural respecto a la humana son las siguientes:

Tecnología natural	Tecnología humana
Usa curvas	Preferencia por ángulos rectos (90°)
La rueda es casi desconocida en la naturaleza	Dependencia en la rueda
Superficies de flexión (tendones, músculos)	Favoritismo a superficies deslizantes (bisagras de metal)
Se preocupa más por la fuerza	Le importa más la rigidez

Vogel efectivamente no está a favor de que se trate de imitar a la naturaleza: “Debemos rechazar cualquier noción general de que los caminos de la naturaleza indican los procedimientos adecuados para la gente.” Aunque ya se había mencionado que se trata de aprender de la naturaleza, eso no significa que todos los caminos de ésta nos indican las soluciones más óptimas. Y agregó que “a veces la naturaleza nos da un modelo; en otros casos, la veneración de lo natural es solo aceite de serpiente para nuestros problemas contemporáneos.” A lo que se refiere con aceite de serpiente es que puede ser un “fraude” o que se pueden estar exagerando sus beneficios; puede ser como un espejismo en el desierto.

Aunque cabe destacar que se muestra en contra de personajes como Aristóteles y Leonardo Da Vinci, que ven a la naturaleza como una perfección Edénica. “But loving nature is not at all the same as finding her perfect… I can forgive the ancients more easily than my contemporary post-Darwinians.”

En base a estos argumentos creo que no nos podemos inclinar hacia alguna de estas tecnologías, ya que se tienen ventajas y desventajas en varios aspectos. Tratar de imitar a la naturaleza puede ser factible para algunos casos, pero no para todos sin excepción.

Ventajas tecnología natural	Ventajas tecnología humana
Más años de experiencia	Flexibilidad en el cambios del diseño
Mejor en la compacidad	Mejor en la realización de cosas grandes

¿Pero por qué adoptar la naturaleza en la robótica?

En el artículo Biomimética: Los copiones de la naturaleza, se afirma que los avances más espectaculares tienen por objeto la robótica. Se menciona el proyecto Octopus (2007), que consistía en desarrollar un equipo de rescate con extremidades flexibles simulando la morfología de un pulpo.

En la vida cotidiana de las empresas se llevan a cabo tareas de la técnica de la automatización como agarre, desplazamiento y colocación de bienes, así como de control y regulación de procesos. Todas estas tareas las resuelve de manera sencilla la naturaleza y con poco gasto energético. ¿Qué mejor que aprender de sus fenómenos a medida que los observamos? Por esto, Festo cuenta con una red de investigación (Bionic Learning Network) en la que participan universidades, institutos de investigación, empresas dedicadas al desarrollo de nuevas tecnologías e inventores privados.

Algunos proyectos de Festo, basados en la naturaleza, son los mostrados en la siguiente línea del tiempo:

Proyectos de Bionic Learning Network on Dipity.

Y es que en el artículo Biomimética: cuando el hombre imita a la naturaleza, José García-Pozuelo Ramos nos dice: "Nos damos cuenta de que generalmente no estamos a la altura de la perspicacia, maestría y elegancia con la que la naturaleza nos muestra sus diseños..." En parte tiene razón al afirmar que los mecanismos son extremadamente complejos en su comprensión total, aunque hemos tenido grandes avances como podemos observar con el SmartBird o el BionicOpter. Estos "robots" imitan el vuelo de un ave y una libélula de manera muy natural. Después afirmó "Las dificultades que se están encontrando los científicos para tratar de emular los diseños naturales han supuesto que los éxitos no sean demasiado frecuentes. De momento el único proyecto biomimético que ha resultado realmente rentable ha sido el del velcro."

Al igual que cita Janine (en su primer capítulo de "Biomímesis") al expresidente de la República Checa Václav Havel: "Nuestros modelos deben provenir del mundo natural. Debemos respetar con la humildad de los sabios las ligaduras de ese mundo natural y el misterio que subyace tras ellas, admitiendo que hay algo en el orden del ser que evidentemente sobrepasa nuestra capacidad." Tenemos la opinión de personas importantes que afirman que aún no tenemos la capacidad para comprender la naturaleza. 

Aunque, por otro lado, sabemos que la revolución biomimética inaugura una era basada no en lo que podemos extraer de la naturaleza, sino en lo que podemos aprender de ella. Quizá no la podamos llegar a comprender en su totalidad, pero sí podemos aprender muchas cosas de ella. Y no solo eso, sino que también, como Martín Ruíz de Azúa (Biomímesis en Roca Barcelona Gallery, 2013), podemos encontrar inspiración en la misma. En el primer encuentro de Roca Barcelona Gallery, "Design follows nature", se mostró un diseño inspirado en la naturaleza. "Ingeniería, diseño y robótica ligada a la creación artística doblegadas al funcionamiento del cuerpo humano, a las formas de la naturaleza y a la percepción sensorial. Fueron los temas que se desarrollaron para intentar comprender que muchos de los problemas y los retos a los que se enfrentan arquitectos, ingenieros y diseñadores, tienen su respuesta en nuestro entorno." (Biomímesis en Roca Barcelona Gallery, 2013).

¿Qué es Festo?, ¿qué es lo que hace?

Muchos se meten a mi blog sin siquiera saber lo que es Festo, se preguntarán que qué es eso y con qué se come. No lo había explicado desde un principio esperando a que los interesados se metieran a los enlaces que les puse para conocer más de la empresa, pero de seguro muy pocos lo hicieron... qué raro (léase con sarcasmo) ¡nunca es tarde!
Lo puedo explicar de una manera tan sencilla como decirles que es una empresa robótica, o tan complejamente diciéndoles cuál es su misión, su visión, aunque no... no los quiero aburrir tanto. 
Festo es el líder tecnológico, a nivel mundial, en el área de la técnica de automatización y líder del mercado en el campo de la formación y perfeccionamiento técnicos. Se encarga de lograr la máxima productividad y competitividad de sus clientes en la automatización de plantas de fabricación y procesos. Bueno, esto se los digo para darles una idea general y formal de lo que hace.

Pero ese no es mi punto, a lo que quiero llegar es a la parte en la que se inspira en la naturaleza, ¿por qué hace esta clase de "juguetes" con formas de animalitos? Les informo que Festo cuenta con una red de investigación, Bionic Learning Network, en la que participan universidades (MIT, Cornell University, universidades técnicas de Delft, Berlín, Stuttgart, universidad de Tubinga, escuela técnica superior de Biefeld) e institutos de investigación, también empresas dedicadas al desarrollo de nuevas tecnologías e inventores privados.

La naturaleza ha desarrollado estrategias de optimización diferentes para la adaptación a su entorno que pueden ser aplicados al mundo de la tecnología, ya sea por su construcción ligera, eficiencia energética o integración de funciones, ¡aprendamos de eso! Los principios de la naturaleza aportan nuevos impulsos para las aplicaciones técnicas y la práctica industrial. ¿Cómo es que se benefician los clientes?, ¿a ellos de qué les sirve? ¡Festo otorga soluciones innovadoras para sus clientes! Los conceptos futuristas que se obtienen sirven de plataforma para el desarrollo de diversas tecnologías y numerosos tipos nuevos de componentes.

Más allá de la naturaleza

Entrevisté a Eduardo López Sánchez, que en un principio me dio a conocer la empresa de Festo e hizo que me empezara a interesar en estos proyectos. Fue mi profesor en el laboratorio de mecanismos y a veces nos ponía videos, antes de la clase, para que viéramos aplicaciones de nuestra carrera, y a mi me empezó a dar curiosidad por el tipo de cosas que hacían en esta empresa, así que seguí buscando y viendo videos, pero nunca había querido o me había interesado hacer un trabajo de esto, y ahorita que se me presenta la oportunidad en esta materia pues hay que aprovecharla... ahora es cuando jaja.

Al comienzo le pregunté acerca del proyecto del SmartBird y de Festo, y una de las cosas que dijo Eduardo, que me gustó mucho, fue: "Siento que es un avance muy grande porque se están empezando a lograr los objetivos de realizar automatizaciones basadas en la naturaleza. La tecnología nos ha brindado una gran variedad de opciones para implementar diferentes tipos de soluciones, sin embargo la mejor solución ya existe y está en la naturaleza y es la más sencilla." 

¿La naturaleza?, ¿tratar de imitar a la naturaleza?, es algo que puede sonar extraño, pero tiene mucho sentido, imitar cosas que han sido así desde siempre, cosas naturales, cosas no creadas por el hombre.
También me comentó de un video, "Descifrando el vuelo de las aves", donde muestran los pormenores del diseño y de cómo llegó Festo a la solución de lo que enfrentaba con el SmartBird.



Otra pregunta que me intrigaba, fue acerca de si creía que el mismo principio se podría utilizar para hacer músculos artificiales para prótesis, me dijo: "No creo porque en la medicina necesitamos cubrir algunos factores muy diferentes, primero la compatibilidad con el cuerpo humano, necesitas materiales que sean aceptados por el organismo y que no generen un rechazo...", al oír esto me desanimé un poco porque yo creí que sí se podría llegar a hacer, pero me motivó a investigar acerca de otras cosas, como proyectos de Festo que tienen más relación con la anatomía y prótesis, como los brazos robóticos (AirArm es un claro ejemplo).


Nos pusimos a hablar de los Drones (vehículos aéreos no tripulados), como podrán ver abarcamos muchos temas en la entrevista, pero eso fue lo bonito, ver varias caras del dado... no digo "las dos caras de la moneda" porque no queda en este contexto jaja.

El chiste es que estuvimos hablando de que en Puebla se habían comprado 2 drones para fines de vigilancia y protección civil, así que me puse a investigar más acerca de estos aviones y encontré dos artículos interesantes: Refuerzan vigilancia de Puebla con drones y Costaría 10 mil pesos la hora, operación de "drones", y nos podemos dar cuenta de que este tipo de aplicaciones consume mucha energía y hace que las baterías, que son limitadas, duren poco tiempo; se puede extender el tiempo de vuelo aumentando la cantidad de baterías, pero esto implica un mayor peso lo cual no es conveniente, así que una solución podría ser lo que nos ofrece Festo con el SmartBird, ya que de igual manera nos podría ser útil para vigilancia y se necesita menos energía para mantener el vuelo, lo que también implica un menor costo para su operación. En mi opinión se tienen más ventajas porque, al estar "disfrazado" como un ave pasa desapercibido... ¿a cuántos de nosotros nos gustaría sentir que un avión pasa a cada rato vigilándonos?, al menos yo me sentiría un poco intimidada, y por el contrario, ¿si pasa un ave?, pues la verdad no pasa nada porque ¡ni cuenta nos daríamos! Me percaté de que el SmartBird tiene una vasta gama de aplicaciones, como lo son el espionaje, monitoreo en los bosques para prevenir incendios, vigilancia en las ciudades, entre otras. Imagínense poder vigilar a la persona que les gusta desde la comodidad de su casa, bastante interesante ¿no?, aunque supongo que aumentaría la cantidad de rupturas después de todo lo que se podría descubrir jaja, o ¿espiar a la vecina?, muchos podrían recibir órdenes de restricción, ¡já!

Adquirí mucha información al hablar con mi experto, no solo del tema que me interesaba, sino que también se puso a hablarme de otras cosas que han evolucionado respecto a la mecatrónica en relación con la naturaleza, como los OLEDS (que son Leds orgánicos que tienen una eficiencia del 100%, la energía que reciben la transforman totalmente en luz), un foco incandescente tiene una eficiencia del 20-30% (el resto son pérdidas por calor), ¡imagínense los OLEDS con una eficiencia del 100%! 
Me dio una idea más global de lo que hace Festo y me proporcionó un nuevo término: "Mimic Biology", que movió mi curiosidad y me puse a investigar para finalmente descubrir otro concepto aún más interesante: "Biomimicry", y para entenderlo mejor seguí buscando hasta toparme con un video en Ted: Janine Benyus: La Biomimética en acción,

en este video Janine menciona una página (AskNature), y yo, como toda buena curiosa, me metí a ver de qué se trataba y me encontré con un artículo del proyecto de Festo: Bionic Handling Assistant, que es un sistema de asistencia para la industria y los hogares, cuyo movimiento está basado en la trompa de un elefante, para que se emocionen más como yo acá les dejo un video y así entenderán un poco mejor a lo que me refiero, aquí podemos ver de lo que se trata la biomimética: buscar primero en la naturaleza para encontrar soluciones de diseño, aplicando dichas soluciones a otras ciencias.

         

En conclusión la entrevista me sirvió para confundirme más respecto al tema que quiero escoger jaja, no es cierto, la verdad me gustó bastante, es bueno tener más opciones sobre las cuales puedo escoger mi tema. Mi experto me hizo darme cuenta de muchas cosas, como que un tema no se encierra solo en un aspecto o en algún punto, sino que puede relacionarse con otros, ¡todo está relacionado!, eso me parece increíble porque, por ejemplo, les digo que en Ted encontré cosas de Biomimética y el video que vi de Janine me llevó a otra página y en ésta leí más cosas de Festo, siendo mi punto de partida Festo terminé de nuevo en Festo, eso fue muy interesante, hay muchos caminos. Sergio tiene razón, tendremos mucha información sobre la cual podremos escribir, nos van a faltar páginas en el artículo.

Mi ferrari y yo

La verdad todas las páginas que nos enseñó Sergio se me hicieron de mucha utilidad, tanto la de las Tesis como la de los Periódicos Digitales, pero sobre todo... ¡el ferrari! jaja, para empezar me encantan estos carros, pero en este caso el ferrari no es un carro... ¡es una página muy buena! Tiene muchísima información (quizá demasiada para mi gusto porque se tiene que pasar por muchos filtros), pero contiene información de todo tipo, y por lo mismo se tiene que especificar lo más que se pueda para encontrar los artículos "adecuados" para el tema que estamos buscando. 

En mi caso no encontré mucha información acerca de Festo, bueno... de hecho no encontré ni un artículo que me sirviera. Pero me topé con artículos muy interesantes, me la pasé buscando y encontré de varios temas que me interesan. ¿Se acuerdan de mi curioso gusto por la medicina?, pues les cuento que encontré un artículo llamado "ROAD: domestic assistant and rehabilitation robot", el cual habla de un robot que ayuda a la rehabilitación de personas, les ayuda a levantarse, caminar y mantenerse en equilibrio. También leí uno de un brazo biónico, "Modelling of bionic arm" pero ese no me gustó mucho porque es más bien solo el modelaje del brazo en un programa llamado Narma L2 Controller, que en mi vida había escuchado, pero después investigué y vi que estaba relacionado a otros programas que ya conocía (Matlab), y cuando empecé a leer el artículo... no entendí gran cosa, ¡já!

No todos estaban tan difíciles de entender ni tan largos (como el último del que les platiqué), por ejemplo vi el de "Progress in Artificial Intelligence Techniques: from Brain to Emotion", nos habla del BELBIC (Brain Emotional Learning Based Intelligent Controller), un controlador que imita aquellas partes del cerebro que producen emoción (amígdala, tálamo, corteza orbitofrontal, corteza de entrada sensorial), está ligero y no contiene información tan especializada que no podríamos entender.

Y no crean que solo me interesan las cosas que tienen que ver con mecatrónica y medicina, déjenme platicarles que tengo otro gusto algo extravagante, y es por la milicia. Cuando vi el nombre del artículo me emocioné como Sergio cuando habla sobre el "maravilloso mundo de la literatura" jaja, el artículo es de soldados robóticos, así que ya se imaginarán la gran emoción que sentí, se llama "Law and Ethics for Robot Soldiers" y nos habla de los principios para regular armas autónomas avanzadas. Esto me recordó a Isaac Asimov, muchos hemos escuchado hablar de él y de las Tres leyes de la robótica en sus libros de ciencia ficción. 

Es cierto que deben estar controlados estos robots que pueden llegar a tomar decisiones de manera autónoma, ¿creen que algún día lleguemos a estar como en la película de "Yo Robot"?, yo creo que el hombre siempre va a ser más inteligente que una máquina simplemente porque tenemos "sentido común", bueno... también depende de qué hombre estemos hablando jaja. ¿Pero que lleguen a rebelarse contra nosotros?, ¿será eso posible?, hay un artículo Robots could demand legal rights en donde nos habla de un estudio británico que se realizó (Sigma and Delta scans) en el cual se examina el desarrollo de la inteligencia artificial y las posibles implicaciones en la sociedad, se afirma que si algún día pueden llegar a reproducirse o a mejorarse a si mismos se producirá un gran punto de inflexión en la humanidad (tomemos en cuenta que el artículo fue a finales del 2006). Por el contrario hay quienes afirman que aún existen grandes problemas que tardarán en solucionar, el artículo Cincuenta años de inteligencia artificial y los robots aún no tienen sentido común nos dice que hacer que los robots tengan sentido común es muy complicado: "Crear una inteligencia artificial dotada de "sentido común" y que sea capaz de pensar como las personas es "tan difícil" como explicar el origen del Universo..." Yo opino que esperar tanto en tan poco tiempo es como esperar a que llueva en temporada de sequía, aún estamos secos de conocimiento, si los robots no logran tener sentido común yo creo que no se podrá llegar a que se rebelen o quieran adquirir derechos humanos.

En conclusión me parece una página muy útil, igual de adictiva que las otras que hemos visto en el transcurso de la semana y todavía más útil para gente que, como yo, ama estar leyendo de cosas interesantes. Me tuvo entretenida varias horas leyendo de artículos muy distintos entre ellos, pero con una cosa en común: tienen que ver con mi carrera. Y para ser más específica: ¡con Robots!

Las herramientas nos fueron dadas para explorarlas

¿Qué les puedo decir? La verdad me encantó esta experiencia, no había escuchado hablar de muchas de esas páginas. 
Me agradó el hecho de que encontré varias en donde hablan del SmartBird que creó Festo, me fascina este tema porque, si lo vemos desde la perspectiva de la medicina, nos podemos dar cuenta de que se pueden crear músculos artificiales con esta base, sobre todo yo lo visualizó en prótesis. La medicina es un área que me llama mucho la atención, era una de las carreras que quería estudiar, y combinar estas dos áreas (medicina y mecatrónica) es maravilloso porque se pueden crear grandes cosas.

En Stumbleupon encontré una página muy interesante al haber buscado "Robotics" (http://www.stumbleupon.com/su/2LSsVg/www.ted.com/talks/a_robot_that_flies_like_a_bird.html/) que curiosamente resultó ser la misma página que encontré poco después en Ted (http://www.ted.com/talks/a_robot_that_flies_like_a_bird.html). Me di cuenta de que todos estos sitios están ligados, y yo no sabía nada de ellos, me estoy quedando muy atrás con esto de la actualización, apenas ayer me andaba quejando de que en CIRIA no actualizan los libros y me doy cuenta de que yo estoy igual o peor jaja, lo bueno es que ya di el primer paso y lo acepté.
La página del MIT se me hizo padre, pero la verdad no creo que me pueda servir mucho para lo que yo ando buscando, o al menos no por lo que vi, aunque sí estuve viendo y terminé en un curso, "Introduction to Sustainable Energy", que me ayudará para un proyecto en el que estoy que es acerca de un coche eléctrico, o al menos me puede dar buenas ideas. En cambio, en la página de Google Scholar pude encontrar muchos artículos, y como nos comentaba Sergio, ya con información académica, quitando todas las páginas "basura" que solo está ahí estorbándonos cuando no nos interesan. Un documento interesante que encontré por este medio, fue uno en donde se habla acerca del SmartBird (http://www.wpi.edu/Pubs/E-project/Available/E-project-042613-114244/unrestricted/Wing_MQP_Report-2013-04-27_final.pdf), en este se habla de los materiales utilizados para su construcción y en las referencias vi un libro: Smart Materials and Structures, y al buscar encontré un artículo relacionado con este libro, Smart flapping wing using Macro-Fiber Composite actuators, donde hablan del estudio realizado para imitar el mecanismo de vuelo de pájaros o insectos, también se investigaron las características aerodinámicas relacionados con los mismos, el ala fue diseñada y elaborada utilizando materiales compuestos y actuadores MFC (Macro-Fiber Composite), ¿pero para qué los aburro diciéndoles de qué se trata? mejor que lo lea a quien le interese jaja.

Me gustó que en todas estas páginas pude encontrar información importante acerca de mi carrera, nuevos proyectos que se están realizando, investigaciones, cursos, es como tener muchas revistas en línea, y mejor aún, ¡con videos y todo el asunto! Sergio tenía razón, estas páginas son adictivas, pero lo padre es que además son informativas, no sientes que estás perdiendo el tiempo mientras las ves, al contrario, aprendes bastantes cosas en cuestión de minutos. Así que, como se habrán dado cuenta, creo que el tema por el que me iré para hablar en el artículo será sobre el SmartBird. Para los que no sepan muy bien de qué se trata o no hayan entrado a los enlaces, acá les dejo un video de este proyecto para que se puedan dar una idea de lo que hablo.

 

El laberinto del CIRIA

¿Cuántos de nosotros hemos ido a la biblioteca de la Universidad?, supongo que todos o la mayoría lo hemos hecho alguna vez, aunque vamos por trabajos o por algún libro en particular. Esto hace de esta experiencia algo distinto, porque fuimos sin saber con qué nos podíamos encontrar. 

Los recursos con los que cuenta la UDLAP es algo que la hace destacar de las demás universidades, aunque debo admitir que mi experiencia en la biblioteca fue algo rara porque creí que iba a encontrar más sobre mi carrera. Primero me puse a investigar en la página de CIRIA, sobre libros de temas que me interesaban como inteligencia artificial, automatización, biónica... pero no obtuve buenos resultados. De inteligencia artificial tenían libros muy viejos (iban desde 1975 hasta 1996) y yo buscaba información más reciente; de automatización, también los libros iban de 1979 a 1987, y de biónica de plano no encontré nada. Me fui a rangos un poco más generales para ver si me encontraba con libros que me llamaran la atención, busqué de mecatrónica en la página de CIRIA y me topé con un autor que tenía varios libros... pero solo vi uno disponible en la biblioteca. Acá les dejo una imagen de uno de sus libros, solo pongo la imagen para que vean de quién estoy hablando (W. Bolton), no por el título que ni yo sé bien a lo que se refiere jaja.

Después busqué de robótica (quedaban cerca de los de mecatrónica) y una cosa que me llamó la atención fue que no se repetían autores y los libros iban del año 1978 hasta el 2011, aunque los libros más recientes eran muy pocos. Simplemente con decirles que del 2011 solo había un libro y era de una conferencia... 

Los libros que había encontrado de robótica se encontraba en la sección TJ211.

Estoy de acuerdo en que mecatrónica es una ingeniería relativamente "nueva", pero aún así estaría padre que también la biblioteca se actualizara y con mayor razón porque estamos hablando de tecnología, cosas nuevas que van siendo cada vez más importantes en la actualidad.

Así que como no me fue muy bien con los libros me pasé a las revistas y ¡oh sorpresa!... no había mucha variedad como podrán ver en la siguiente foto. Solo encontré unas revistas muy padres de carros y unas de manufactura, ¡pero eso es más bien de mecánica!

Traté de enfocarme más en temas que tuvieran que ver con lo que hace Festo, como el proyecto del SmartBird o el BionicOpter, estos dos van de la mano porque tienen el mismo principio ("naturaleza robótica voladora"). Otro de los proyectos de Festo, que me llama mucho la atención, es el de ExoHand, pero no encontré mucha información al respecto. Supongo que podré encontrar más por otros medios... para ser más directa, por medios más actualizados o no tan viejos como los libros de CIRIA.

Y dejando a un lado que no encontré muchas cosas de los temas que me interesaban, me agradó la experiencia, ir a buscar libros y además, cuando vas sin tener un tema específico sobre el cual buscar, te puedes topar con cosas muy interesantes que pueden ampliar tu panorama y te dan nuevas opciones sobre las cuales puedes escribir. También está padre eso de buscar, aunque está bien confuso en CIRIA porque son muchos pasillos, luego con letras, números y es todo un relajo, pero está entretenido jaja.
Ahora creo que todos sabemos de lo que hablo cuando me refiero al laberinto del CIRIA, ¡es toda una aventura buscar libros en la biblioteca!

¿Quién soy?, ¿qué hago aquí?, ¿a dónde voy?

"Solamente una vida dedicada a los demás merece ser vivida"

Albert Einstein

Bueno, pues yo soy Andrea, mi verdadera historia comienza cuando me fui de mi casa. Vine a estudiar a Puebla teniendo 17 años, y fui la primera en salir de casa, lo cual fue algo difícil por ser la primera y abrir el camino, mis hermanas siguen en Torreón con mis papás. Pero no podía desaprovechar la oportunidad que se me presentaba, prefería el hecho de decir: “al menos lo intenté aunque las cosas no resultaran”, a estarme preguntando toda la vida “¿qué hubiera pasado si lo hubiera hecho?”. Vine a conocer la universidad en una ExpoUDLAP, para empezar no iba a venir porque no pensaba irme a estudiar fuera de mi casa, no estaba en mis planes… aunque seamos sinceros, ¿cuántos de los planes que hemos hecho no resultan como los planeamos?, no sé ustedes, pero al menos en mi caso casi todos salen muy diferentes, la mayoría de las veces salen mejor de lo esperado. Así que vine a ver qué pasaba y pasé el examen de admisión con buen puntaje y tenía un buen promedio en la preparatoria, así que me metieron a una convocatoria para aplicar a las becas del 100% que estaban otorgando, así que pensé: ¿por qué no?, el no ya lo tenía, lo único que me quedaba era que me dieran el sí, unos días después hablaron de la universidad a mi casa y me dijeron que había obtenido la beca… no sabía qué decir en ese momento, lo primero que se me ocurrió fue: ¿para cuándo les tengo que decir si la quiero?, la señorita detrás del teléfono nomás se río y me preguntó: ¿cómo?, ¿la estás pensando?, y yo le dije: "pues sí, es que soy de Torreón y me queda algo lejos… " y ahí fue donde comenzó mi verdadera historia, me refiero a verdadera no porque antes hubiera sido una mentira, sino porque fue uno de los hechos que marcó mi vida… irme de casa, independizarme después de haber sido tan apegada a mi familia; me costó trabajo, pero acá estamos echándole ganas. 

Yo ya tenía la idea de irme de mi casa, no pensaba quedarme en Torreón, y para ser sinceros tampoco en México, pero no esperaba que fuera tan rápido, mi panorama se había ampliado por unos viajes que había realizado, sobre todo un campamento de verano al cual me había ido a los 15 años, fui a Finlandia y descubrí el maravilloso mundo que hay fuera de todo lo que conocemos. Me quería salir de mi “caja de confort”, y desprenderme a corta edad de mi familia me dio una buena sacudida. Uno de mis sueños es viajar por todo el mundo, conocer nuevos lugares y personas. Mis papás me dejaron toda la decisión a mí, y pues lo entiendo porque es mi vida, pero sí es muy difícil porque una vez que te dicen eso, básicamente te estás despegando, sabes que la decisión depende solo de ti y las consecuencias van sobre ti por algo que tú decidiste.

Otra de mis decisiones, que iba “contra la corriente”, fue el hecho de decidir qué estudiar, elegí mecatrónica. Una de las cosas que más me molestaban y que varias personas me llegaron a preguntar era: ¿no te piensas casar?, y yo les decía: “pues no sé si me vaya a casar, pero no pienso depender de otra persona, además es algo que me gusta”. Me molestaba bastante, estamos en el siglo XXI y que esas personas sigan teniendo esa mentalidad machista me hacía enojar, de hecho también varios de mi familia no estaban de acuerdo siquiera con que me fuera a estudiar a otra ciudad, para mi suerte mis papás sabían replicar contra eso. Aunque, por otro lado, a mi mamá fue a la que más trabajo le costó asimilar que me fuera, todavía me dice que me regresé, siempre que voy a Torreón en vacaciones no pierde la oportunidad para decírmelo, y pues la entiendo porque sé que me extraña, así como yo lo hago, pero los tiempos de Dios son muy distintos a los nuestros, si él decidió que ya era hora de que me fuera de mi casa pues ya era hora. Me da risa porque también mi mamá me preguntaba mucho: ¿y segura que quieres estudiar eso?, ¿por qué no escoges una carrera de niña? Entiendo que también sea difícil para ella, mi hermana la mayor es muy femenina y la menor va por las mismas, yo soy la que es menos así, pero a mí no me molesta, así soy yo y el que más me entiende es mi papá, es por él por quien me incliné más hacia la ingeniería. Sería la primera mujer de la familia que sería ingeniera, supongo que me gusta lo diferente, no lo común, no lo estipulado por la sociedad o lo que se ve como “normal”. Creo que eso es algo que me define como persona, además mi personalidad es un poco “valemadrista”, no me importa mucho lo que piensen de mi siempre y cuando yo sea feliz, creo que ese es nuestro propósito en la vida, y como siempre, habrá gente a la que le parezca y gente a la que no. Debemos estar conscientes de que siempre estarán hablando de nosotros, ya sea para bien o para mal, así que nada mejor que hacer lo que nos gusta y disfrutar el camino por muy largo o corto que pueda llegar a ser.

"Dormía..., dormía y soñaba que la vida no era más que alegría. Me desperté y vi que la vida no era más que servir... y el servir era alegría."

Rabindranath Tagore

Muchos pueden llegar a pensar que mi propósito al estudiar mecatrónica es sacar mucha lana o saber muchas cosas (egocentrismo), pero la verdad lo que quiero lograr es un cambio, quiero hacer algo bueno con la tecnología, no quitar trabajos ni hacer a la gente más floja, solo quiero hacer un cambio para bien de la humanidad, servir es una de las manifestaciones más bonitas de felicidad.